ディズニー＆ピクサーの才能あふれるクリエーターたちが誕生させた世界初の長編フルCGアニメーション。1996年アカデミー賞(R)特別賞を受賞した究極のエンターテイメント。
カウボーイ人形のウッディは、アンディの一番のお気に入り。ところが、アンディの誕生日に最新式のスペース・レンジャー、バズ・ライトイヤーが現れて、ウッディの主役の座が奪われそうに。張り合うウッディとバズは、ひょんなことからおもちゃいじめが趣味の少年シドに捕まってしまい大ピンチ！脱出作戦で力を合わせて頑張るうちに、やがて“友情の絆”が芽生えていくが…。

ウッディ
かつてはアンディの一番のお気に入りだった保安官のカウボーイ人形。常に持ち主の幸せを願い、持ち主がボニーに代わった今もおもちゃたちのリーダー的存在で、仲間のことは絶対に見捨てない。

バズ・ライトイヤー
レーザー光線や飛び出す翼などの機能を備え、発売当時は子供たちが挙って欲しがった最新型アクションフィギュアで、ウッディの相棒。はじめは、宇宙平和のために地球へ派遣されたと思っていたバズの決めセリフは「無限のかなたへ、さあ行くぞ！」

ジェシー
レトロな人気テレビ番組「ウッディのラウンドアップ」でウッディと共演していた、元気いっぱいのカウガール人形。

ハム
お腹にお金を貯めこんでいるブタの貯金箱。少々うぬぼれ屋で、口数が多い。

レックス
ティラノザウルスのプラスティック製のおもちゃ。姿とは裏腹に憶病で優しい。

ミスター・ポテトヘッド/ミセス・ポテトヘッド
ジャガイモ頭のおもちゃの仲良し夫婦。目や耳などのパーツが着脱可能。ミスターは皮肉屋にしてロマンチスト。

エイリアン
クレーンゲームの景品だった三つ目のエイリアン人形。ミスター＆ミセス・ポテトヘッドの養子になった。受けた恩は忘れない。
（出典：ディズニー公式ホームページ）